Debian Guest: VirtualBox Gasterweiterung deinstallieren
Dies geschieht normalerweise mit dem Befehl vbox-uninstall-guest-additions.
sudo /usr/sbin/vbox-uninstall-guest-additions
Danach neu starten und fertig. Der Ordner /opt/VBoxGuestAdditions-* ist verschwunden.
Gasterweiterungsinstallermethode
Diese ruft VBoxLinuxAdditions.run auf der Installations-CD mit dem Parameter uninstall auf.
Zuerst irgend eine CD auswerfen, falls gemountet:
eject
dann die Gastwerweiterungs-CD einlegen

Gasterweiterung mounten
mount /dev/cdrom /media/cdrom
Gasterweiterung deinstallieren
cd /media/cdrom
sh ./VBoxLinuxAdditions.run uninstall
Neustart
shutdown -r now
Fertig!
Siehe auch: https://www.virtualbox.org/manual/ch04.html