Ubuntu Client: Virtualbox Gasterweiterung Version ermitteln

Ich habe einen Ubuntu Server als Gastsystem in Virtualbox installiert. Wie kann ich die installierte Version der Virtualbox-Gasterweiterung ermitteln?

Klassische Methode

ls /opt
master-pdf-editor-5  sophos-av  sublime_text  VBoxGuestAdditions-6.1.16

Kernelmethode

lsmod | grep -i vbox
vboxsf                 77824  2
vboxvideo              36864  0
vboxguest             335872  6 vboxsf
ttm                   106496  2 vmwgfx,vboxvideo
drm_kms_helper        172032  2 vmwgfx,vboxvideo
drm                   401408  8 vmwgfx,drm_kms_helper,vboxvideo,ttm
modinfo vboxguest
filename:       /lib/modules/4.15.0-91-generic/misc/vboxguest.ko
version:        6.1.16 r140961
license:        GPL
description:    Oracle VM VirtualBox Guest Additions for Linux Module
author:         Oracle Corporation
srcversion:     72CDCB8BA3ED3B5FE9AE9E8
alias:          pci:v000080EEd0000CAFEsv00000000sd00000000bc*sc*i*
depends:        
retpoline:      Y
name:           vboxguest
vermagic:       4.15.0-91-generic SMP mod_unload